Os dejo una página para quien la necesite con información sobre los comedores sociales de la comunidad de madrid.
http://wiki.15m.cc/wiki/lista_de_comedores_sociales_de_la_comunidad_de_madrid
y otro de centros municipales de acogida.
http://www.espormadrid.es/2011/04/mapa-de-centros-municipales-de-acogida.html